В австрийском Штайре, кузнец Леопольд Верндль, занимался изготовлением деталей для оружия. Йозеф Верндль, сын мастера, продолжил семейное дело открыв в 1864 году Josef und Franz Werndl & Comp.Waffenfabrik und Sägemühle- оружейную фабрику и лесопилку в австрийском Оберлеттене. В 1869 году предприятие было реорганизовано в акционерное общество. Сотрудничество создателя мануфактуры с талантливым инженером Фердинандом Маннлихером, перед началом Первой мировой войны позволило выйти на ведущие позиции в оружейной промышленности Европы. После заключения Сен-Жерменского договора, фабрика оказалась на грани разорения, но благодаря переходу к выпуску автомобилей и велосипедов, удалось спасти предприятие. Перед Второй мировой войной, в результате аншлюса, производственные мощности бренда были включены в состав промышленности третьего рейха. Окончание полномасштабного мирового конфликта очередной раз поставило компанию на грань банкротства. В 50-х годах XX века началось формирование армии независимой Австрийской Республики, которой требовалось современное и надежное вооружение. 70-ые годы принесли компании небывалый подъем. Были созданы новые образцы, ставшие хитами среди военных и гражданских стрелков. Винтовка SSG 69 – полюбилась снайперам. Охотничье оружие со стволами холодной ротационной ковки и современным дизайном стало бестселлером среди охотников. В арсенале армий более чем 20-ти стран был поставлен на вооружение Steyr AUG. В 2019 году компания получила нынешнее название «Steyr Arms». Оружейный магазин «Арсенал» с момента своего создания является эксклюзивным дистрибьютором бренда в России уже более 25 лет.